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Depuis au moins trois mille ans avant notre ère, le yoga s’est développé par le biais d'une chaîne ininterrompue de transmission de maître à élève. Ainsi, se sont élaborées les techniques et les philosophies de pratique du yoga.
La voie royale
1 Yama (restrictions)
Non violence, vérité, abstention de voler, modération, non-possesivité.
2 Niyama (recommandations) :
Pureté, satisfaction, autodiscipline, étude de soi, abandon de soi à Dieu
3 Asanas (postures physiques)
4 Pranayama (maîtrise de la respiration)
5 Pratyahara (retrait ou maîtrise des sens)
6 Dharana (concentration)
7 Dhyana (méditation)
8 Samadhi (contemplation, supra-conscience)
Cinq autres voies majeures résument les diverses directions prises par le yoga au cours du temps.
Le Jnana yoga : 900 avant JC
La voie de la sagesse
C’est le yoga de la connaissance transcendante. Des philosophes ont rédigé les Upanishads, des textes ayant pour but d’éduquer et apaiser l’esprit. C’est l’une des voies les plus difficiles, le Jnana yogi s’efforce de toujours garder à l’esprit qu’il n’est pas celui qui agit. Il ne se considère pas comme un corps ou un esprit : il est plutôt le témoin muet de ce qui survient dans le corps et dans l’esprit. Il s’efforce de s’identifier avec la partie de l’esprit qui observe plutôt qu’avec celle qui agit.
Le Karma yoga : origine environ 300 avant JC
La voie de l’action
C’est le yoga du service et de l'action désintéressée. Il souligne l’importance pour l’avenir de prendre la bonne décision au bon moment. Le karma est la loi naturelle de la cause et de l’effet. Les expériences bonnes ou mauvaises nous aident à apprendre de nos erreurs.
Le Tantra yoga : environ 300
Asanga, philosophe Bouddhiste est à l’origine de la philosophie tantra. Dans sa conception du yoga, les sens et l’imagination peuvent être le moyen d’atteindre un état d’extase de nature à susciter l’illumination. Les mantras, les chants de paroles sacrées, favorisent la méditation.
Le Hatha yoga : origine environ 1000
Dernière voie yogique classique.
Ha signifie soleil et tha veut dire lune. Ces deux éléments symbolisent les énergies masculine et féminine qui existent en chacun de nous et qui doivent être équilibrées et en harmonie si l’on veut atteindre l’unité. Le Hatha yoga découle des techniques de méditations du Raja yoga et des exercices physiques du Tantra yoga. Cette école reconnut que les asanas, la respiration, la purification et la visualisation étaient une aide véritable dans l’union à la conscience universelle.
Le Bhakti yoga : environ 1000 – 1200
La voie de la dévotion
Rédigé par le sage Ramanuja, c’est le yoga de la dévotion et de l'adoration à un Brahmane Suprême, créateur de l’univers, présence qui aime et comprend l’homme. En servant Dieu et autrui par la prière et la foi, l’adepte aboutit à l’illumination. La pureté de l’amour du Bhakti yoga est vue comme une flamme qui réussit à détruire les émotions destructrices, telles que la colère ou la haine. C’est la voie yogique la moins populaire en occident, mais la plus commune en Inde.